产品详情
并联包装机器人
编号：JM-0007 名称：并联包装机器人
产地：江苏 品牌：吉目希
厂商：南京吉目希自动化科技有限公司 型号：并联
配置：标准 出厂日期：2014-02-25
联系电话：400-7051-699
详细信息
| 额定负载（KG）: | 3 |
| 结构形式: | 并联 |
| 轴数: | 4 |
| 重复精度（mm）: | 0.1 |
| 最大工作范围(第一轴）: | 直径1000mm，高300mm |
| 第二轴: | 直径1000mm，高300mm |
| 第三轴: | 直径1000mm，高300mm |
| 最大速度(第一轴): | 10m/s |
| 第二轴: | 10m/s |
| 第三轴: | 10m/s |
| 本体重量（KG）: | 100 |
| 安装方式: | 定吊安装 |
| 控制系统: | IRC520 |
| 位置反馈: | 绝对编码器 |
| 电源功率（kVA）: | 0.32 |
| 适用行业: | 各种包装行业 |
| 周围湿度: | 20%-80% |
| 周围温度: | 0-45 |
INNOV-Robot并联包装机器人，是我公司自主研发的基于PC的创新型包装机器人（已申请相关专利）。将安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制、外设控制、跟踪控制和工艺流程控制集成于一体，配备了我公司自主研发的智能机器视觉系统，具备“眼脑手（视觉、控制器、机械手）”智能协调控制功能，可广泛应用于食品、药品、日化用品等行业的拾料、分拣、包装、装配、搬运等。
系统架构
高性能CPU，显控一体
智能机器视觉
分布式远程IO
精确跟踪定位
全数字智能伺服驱动
优化设计，动静灵巧
高速
1、高性能CPU，最快循环时间400us
2、分时多任务并行控制
3、Power
4、抓取频率可达120p/min以上，相当于4人生产效率
高精
1、全数字智能伺服控制
2、最佳加减速控制
3、力矩前馈控制
4、精确跟踪定位控制
5、重复定位精度小于0.1mm
高可靠性
1、核心部件来自欧洲，高品质保障
2、CPU平均无故障时间大于500000小时
3、硬限位和软限位双重保护
4、硬急停保护回路直接切断伺服
低成本
1、单台CPU可控制5台机器人
2、CPU可综合控制包括机器人在内的所有外围FA设备
3、集成功能强大的机器视觉系统
4、离线编程仿真，缩短调试工时
5、可远程监控、诊断和维护
6、投资回报期小于一年
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